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山东首创机器人±660kV特高压电网检测

已有102505次阅读2013-04-23标签:机器人 蜘蛛般的机器人
   在山东省武城县杨庄村银东直流输电系统1894号塔上,一架如蜘蛛般的机器人附着在绝缘子串上,在科研人员的遥控下往复移动,检测绝缘子的潜在故障,这开创了全国利用机器人开展±660kV特高压电网绝缘子检测作业的先例。
 
  据国家电网山东电力集团公司相关负责人介绍,这是山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,科研人员根据机器人拍摄的图像,可清晰地看到绝缘子串的外观是否有污秽,钢帽的销钉是否缺损。
 
  据了解,输电线路的绝缘子要求在大气过电压、内部过电压和长期运行电压下均能可靠运行,目前由于污秽引起的绝缘子相关事故在电力系统事故中仅次于雷击居第二位。但对于特高压线路和大跨越线路,绝缘子串长达十几米甚至二十余米,很难甚至无法开展人工检测作业。
 
  记者看到,该机器人15分钟就完成了一条15米长的绝缘子串检测任务。国家电网山东电力集团公司相关负责人表示,今后该机器人将更广泛地进行带电线路绝缘子串的检测,代替人工完成这项辛苦且危险的工作。
 
  银东直流输电工程是世界首条±660kV电压等级输电线路工程,是国家西电东送的重要能源通道,满载负荷为400万千瓦,占山东省总负荷的近十分之一。
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