项目的创新点与专利。包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。该项目拥有专利8项，其中发明专利6项，软件著作权2项，并先后获得科技部863计划、省科技攻关计划等经费支持，还获得了国家标准起草奖励。
项目开发的应用价值。包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的高效设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。产品广泛应用于食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的自动检测与包装。与传统产品相比，节材30%，占地面积减少60%，计量可靠性提高300%，柔性好，适应性强。与其它同类产品相比，产品具有高准确度、高稳定性、高可靠性、高速度、占地面积小、适应性强等突出优势，彻底解决了多年来部分称重传感器出现故障，不能及时发现、不能计量的难题。
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