日本希望通过使用机械设备提高效率。因此日本方面决定加大开发用于老化隧道和桥梁等基础设施检修的机器人。
据报道，日本国交省计划在5年后实现让安装摄像头或观测仪器的机器人来检查隧道的内壁、桥脚和路面状况，以及水库的放水管等水中设备。
在基础设施不断老化的背景下，由于重建或大规模翻新需要大量费用，在日常检修中尽早发现问题并进行修补对于延长设施使用寿命非常重要。日本国交省负责人称，这是机械化相对落后的领域，如果机器人投入实际应用，效果会很大，希望日本企业界、学界和日本政府合作推进。
由于检修用机器人用途有限，对于日本生产厂商来说，收益与研发生产成本不符是当前面临的难题。因此考虑将研发的技术应用到其他领域，提高经济效益。同时还将培养机器人操作和维修管理的人才。
据日本国交省介绍，包括日本地方政府在内，每年在一般道路的隧道、桥梁和治水设施等方面的检查维修费用就高达3.5万亿日元(约合人民币2120亿元)。虽然亟待降低开支，但目前主要还是靠工作人员在桥梁和隧道通过打音和目测进行检查，水中也使用潜水员进行作业。
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