“蝾螈”机器人的设计灵感源于大自然。作为两栖类动物，蝾螈非常类似于地球上第一个陆地栖息的脊椎动物。研究人员首先采用电脑模拟像七鳃鳗这样的动物脊椎，然后给其肢翼加上行走功能。之后，根据蝾螈的身体构造仿制出一根长长的脊椎，并在机器人上安置人工神经元，这些人工神经元完全模拟脊椎动物的脊椎神经元，可对来回移动起关键作用。“蝾螈”机器人Ⅱ全长约0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成，其内分别安置了一套电池和微型控制器，行动起来是一个连贯整体。其基于2007年研制的两栖机器人原型“蝾螈”机器人I，在功能及速度上进行了很大改进。
据该研究的带头人、物理学家奥克-艾吉斯彼特介绍，“蝾螈”的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制。其选择游泳或步行，取决于从“大脑”到脊椎电路信号的强度。电流刺激越小，机器人移动得越慢。同理，如果加大电流，其移动速度变快，直至神经元中心达到工作极限。“蝾螈”能够移动是通过使用其脊椎神经网络的数字模型。远程计算机触发模仿那些源于现实中真正蝾螈脑部的电信号，该信号控制机器人选择步行还是游泳，以及速度和运动方向。当“蝾螈”机器人Ⅱ准备下水时，其肢翼不再使用并往后合起，随即其身体触水并开始蛇形游动。
毫无疑问，在众多的机器人当中，“蝾螈”将机械、生物进化和神经生物学相结合，集游泳、爬行和走路的功能于一身，可谓独一无二。研究人员认为，这是一个可以更好地了解运动系统及其相关病理的有价值工具。此外，它还通过从远程站点传输简单的命令，为未来新一代的两栖机器人改变速度、方向或运动模式铺平了道路。而此功能在诸如搜索和救援行动等一些领域非常实用。
共0条 [查看全部] 网友评论