• 功率放大类型：双H桥，4象限

• 电流控制：4态、PWM频率20KHz

• 输出力矩

　TSM17□-1□G：最大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）

　TSM17□-2□G：最大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）

　TSM17□-3□G：最大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）

• 输入电源：12-48V 直流

• 保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）

• 细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数

• 编码器分辨率：20000脉冲/圈

• 速度范围：可达3600 rpm

• 滤波器

　S/Q型

　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

　C型

　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

　P型

　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

• 非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中

• 控制模式

　TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令

　TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程

　TSM17C：CANopen兼容Q program

　TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）

• 数字输入

　S/Q型:

　所有数字信号输入频率带宽可调

　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz

　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口

　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz

　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口

　X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz

　功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口

　C型:

　所有数字信号输入频率带宽可调

　X1/X2：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz

　功能：通用IO输入口；

　X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5 KHz

　功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口

　X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5 KHz

　功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口；

　P型:

　所有数字信号输入频率带宽可调

　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz

　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)

　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz

　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口

• 数字输出

　S/Q型:

　Y1/Y2/Y3：光电隔离，最大 30V/100 mA ，单端输出信号

　功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出

　Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA

　功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出

　C型:

　Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA ，集电极开路输出。

　功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出

　P型:

　Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，最大 30V/100 mA

　功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出

• 模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位

• 通讯接口

　S/Q型：RS-232, RS-485

　C型：CANOpen, RS-232

　P型：RS-232

• 环境温度：0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)

• 湿度：最大90%，无结露

• 重量

　TSM17□-1□G： 280 g

　TSM17□-2□G： 360 g

　TSM17□-3□G： 440 g

• 转子惯量

　TSM17□-1□G：38 g•cm2

　TSM17□-2□G：57 g•cm2

　TSM17□-3□G：82 g•cm2

认证

•  CE认证证书

•  RoHS