监视摄像机也称为ccTV摄像机，有固定型和可动型。可动型使用的电机，刚以确定监视对象物位置，进行图像放大，低速时要求均匀旋转，否则图像抖动，返回时要火转矩快速运行。
步进电机正好可满足上述要求，在此介绍监视摄像机的云台机构，用水平旋转的步进电机和垂直摆动的步进电机完成三维空间定位监控功能。
图9．6
1．圆顶型监视摄像机的步进电机的要求图9．6为监视摄像机的云台机构及外观图。依据室内与室外环境条件不同，概括如下：
(1)水平旋转用电机转速从几分之一rpm到约60rpm，转矩为几kg·cm，匀速旋转。室内要低噪音。
(2)室外温度加上电机温升，电机表而温度约可达到lO。℃。
(3)电机断电时，可保持现在位置。
2.用于监视摄像机的步进电机减速比为1／10，转速范围为2～600rpm，转速均匀，噪音低，可使用两相步进电机，或使用三相步进电机加细分控制。
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