有人对“细分”还不是特别了解，只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改进性能。
以二相步进电机为例，假如电机为3A，如果使用常规驱动器驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或3A到0，相电流的巨大变化，引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，每一电微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以曲线规律变化的，这样就大大的改善了电机的振动和噪音。
供应MOONS驱动器产品的美莱克公司工程师认为性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和成本亦会较高。
细分驱动
1) 电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。
2) 当通电相的电流并不马上升到位，而断电相的电流也非立即阵为0时，它们所产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。
3) 如果绕组中电流的波形不再是一个近似方波，而是一个分成N个阶级的近似阶梯波，则电流每升或降一个阶级时，转子转动一小步。当转子按照这样的规律转过N小步时，实际上相当于它转过一个步距角。
4)这种将一个步距角细分成若干小步的驱动方法，就称为细分驱动。
共0条 [查看全部] 网友评论