引言
本文档以实例为基础，通过对机械系统部件构成及运行情况的计算，得出必要的电机容量参数，方便客户选择合适的伺服电机。容量选择计算，主要流程如图1所示，主要计算项目包括:
负载惯量（机械负载系统的惯量）
负载转矩（驱动机械所需转矩）
运行模式（加/减速时间）
图1 容量选择流程图
容量选择流程
1) 计算负载惯量（）
计算对于电机轴换算的机械系统负载惯量；
计算电机旋转时随转动部分的惯量，并求出总和；
2) 计算负载转矩（）
计算对于电机轴换算的负载转矩；
3) 临时选定电机容量
4) 计算最短的加速/减速时间
根据临时选定电机参数计算出最短加速/减速时间
最短加速/减速时间：
5) 绘制转矩特性曲线
由运动模式，周期运行时间和速度关系如图2，输出转矩绘制输出转矩特性曲线如图3所示。
(说明预选电机各项参数指标在合理使用范围内，预选电机60BLA20-30（200W）型号电机可以使用。)
附录
<惯量计算>
共0条 [查看全部] 网友评论