嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。

◆ 嵌入式实时多任务操作系统 
    实时多任务操作系统(Real Time Operating System)是根据操作系统的工作特性而言的。实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操作系统。首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。

◆ 实时多任务操作系统与分时多任务操作系统 
    它们有明显的区别。具体的说，对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。而对于实时操作系统，主要任务是对事件进行实时的处理，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上必须在事件发生时能够在严格的时限内作出响应(系统响应时间)，即使是在尖峰负荷下，也应如此，系统时间响应的超时就意味着致命的失败。另外，实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。

◆ 实时操作系统中的重要概念 
    系统响应时间(System response time)系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。任务换道时间(Context-switching time)是任务之间切换而使用的时间。中断延迟( Interrupt latency)是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成换道转入中断服务程序的时间。实时操作系统应具有如下的功能: 1)任务管理（多任务和基于优先级的任务调度）2)任务间同步和通信（信号量和邮箱等）3)存储器优化管理（含ROM的管理）4)实时时钟服务5)中断管理服务

◆ 实时操作系统的工作特性 
    实时操作系统中的任务( Task)等同于分时操作系统中的进程(Process)的概念。系统中的任务有四种状态：运行(Executing)，就绪(Ready)，挂起(Suspended)，冬眠(Dormant)。运行:获得CPU控制权。就绪:进入任务等待队列。通过调度转为运行状态。挂起:任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而唤醒。从而转为就绪或运行。冬眠：任务完成或错误等原因被清除的任务。也可以认为是系统中不存在了的任务。系统中只能有一个任务在运行状态。各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。