滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：
1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。
在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。
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