DMC-40x0和DMC-41x3是加利尔的第五代多轴运动控制器。这两款非常成功的多轴控制器可控制8轴，处理任何运动模式，都内置了易于构建菊花链的以太网端口，并且包括无约束的隔离数字输入和输出以及无约束的模拟输入。
DMC-40x0采用盒式机体，超高速，可接受高达22MHz的编码器输入，伺服采样周期低至32微秒和命令处理时间低至40微秒。DMC-41x3采用盒式和卡片式，用低成本封装提供精确的控制 。
两个控制器提供了对各种电机，包括有刷伺服、无刷伺服、液压伺服，步进电机和压电陶瓷电机的精确控制。很容易与任何大小的外部驱动器或者盒内的内部多轴驱动器相连。带内置驱动器的控制器可减少空间、成本和布线。
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