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光电编码器信号传输的光纤实现

已有85902次阅读2014-10-14标签:
 光电编码器在现代电机控制系统中常用以检测转轴的位置与速度,是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器。由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小等特点,被广泛应用于电机控制系统中。
 

  如果信号波形由2个二进制位组成,当传输速率为9600bit/s时,则其波特率只有4800baud.实验中选择光纤收发器通信速率为40Kbps时,HFBR-1523Z(发射),HFBR-2523Z(接收)光纤收发器可以满足要求。图10所示为从示波器上捕获的波形。检测发射器HFBR-1523Z的输入DATE,波形如上面方波所示,经过电光转换,然后通过塑料光纤传输,在接受器HFBR-2523Z的1引脚上检测到的一帧接收号波形(下面),实现了编码器脉冲信号的光纤传输。

图10

  4.结论

  综上所述,采用光纤接口电路,输入和输出光信号能满足要求的通讯速率,实现了编码器输出信号的光纤传输。使用光纤作为传输介质,编码器端与控制系统间有良好的电气隔离,也避免了电机启动、运转时产生的强电磁场环境对编码器弱点脉冲信号传输的影响。

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