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保证机器人应用安全的几大技术要领分析

已有83427次阅读2015-01-28标签:安全保护 机器人
  实用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪,确保机器人技术完全安全,减少产品损坏。
 
  机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪,确保机器人技术完全安全,减少产品损坏。
 
  随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施,与操作员更好的沟通是十分必要的。
 
  在过去,包装行业中维护方案一般都遵循“IfX,thenY”的逻辑。简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术-机器人可以使用复式线和职责执行多个任务-安全措施变得更加复杂。
 
  安全保护控制器:一台机器人需要多个保障措施在多个领域发挥作用,如急停按钮、光幕和安全开关。除此之外,这些不同功能需要能与另一个彼此独立和联合操作。
 
  安全保护控制器提供集成方法,降低管理多重安全装置的操作风险。例如,如果一台机器有急停按钮、双手控制、安全光幕和联锁安全开关,那么安全保护控制器就可以仅用多种安全模块或安全PLCs成本的一小部分来管理所有操作。安全保护控制器也可以提供多个与安全相关的功能,如静音或绕过安全光幕、外部设备监控(EDM)、监控手动复位功能和逻辑功能来创建不同区域和条件逻辑。
 
  可视状态指示:随着机器人和人类合作越来越密切,让每一个操作员知道维护状态是十分必要的。可视安全状态指示是一个快速增长趋势。紧急停止按钮、联锁装置和安全绳拉都增加了通讯、驱动和停止条件。
 
  照明紧急停止按钮:可以用黄色表示机器正在启用或用红色表示停止条件已启动。状态指示不仅可以保护工人,也可以在包装线上十分有效的确认问题-尤其是当连接一系列按钮时。可视状态指示可以让操作员知道哪个按钮被按下,让他们迅速确定问题是从何而来,使工人能够迅速解决问题,使该条生产线再次运转。
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