图一：上海发那科机器人排列

　　2014年里，FANUC共推出了4款机器人新机型，就让我们一起来回顾一下这些凝聚FANUC研发人员智慧的机器人新品：

FANUC R-2000iC 万能智能机器人

30余年的经验积累，6万余台前一代机型装机量的见证，成就最完美的FANUC R-2000iC

　　FANUC R-2000iC机器人是一款适用于高速点焊、搬运、组装等应用领域的万能智能机器人。 R-2000iC较前一代的机型R-2000iB实现了10%以上的轻量化和精简化，最大负载达到了210kg；各轴转速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。R-2000iC还采用了新型电机和快速接头，改善了密封性能，同时R-2000iC旗下的三款机型的主要部件可以相互通用，从而节省了客户所需的备件储备。

图二：FANUC R-2000iC

FANUC M-900iB/280L大型智能机器人

机身轻了11%，手腕的最大负载却由260kg增至280kg，这就是FANUC M-900iB/280L大型智能机器人

　　FANUC M-900iB/280L是FANUC M-900iA/260L的改进机型，是一款大型智能机器人，适用于搬运和点焊应用。相比前一代机型，M-900iB/280L的机体更轻，结构更紧凑，同时各轴的转速和机体的刚性则有着相应的提升。M-900iB/280L手腕部达到IP67防护等级，即使在恶劣环境下也可以安心使用。

图三：FANUC M-900iB/280L

FANUC M-20iA/35M小型搬运机器人

FANUC M-20iA/35M适用于狭小空间作业的纤细手臂却有着惊人的腕力

　　FANUC M-20iA/35M是在M-20iA/20M机型的基础上改进而成，是一款小型搬运机器人，适用于狭小操作空间装箱、码垛、机床上下料等应用。其腕部轴内独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧，紧凑的内置电缆手臂。M-20iA/35M较前一代机型有着更强劲的腕力，手腕部可搬运质量由20kg增至35kg，手腕允许负载转矩增加2~2.4倍，惯量增加1.5~2倍

图四：FANUC M-20iA/35M

FANUC M-2iA/3AL拳头机器人

FANUC M-2iA系列向来是快速、精准的代表，最新推出的长臂机型M-2iA/3AL在继承“快”和“准”的同时，更有着宽广的运动范围

　　FANUC M-2iA/3AL机器人是一款6轴中型并联连杆机器人，可满足高速搬运、码垛及装配等应用需要。M-2iA/3AL最大负载3kg，重复精度达到了±0.1mm，工作范围扩大至：1130mm（直径）X 400mm（高），3自由度手腕特别适用于柔性装配作业。另外，M-2iA/3AL拥有密闭型机体和IP69K的防护等级，机器人可选配食品卫生零件来进行食品级的应用。

图五：FANUC M-2iA/3AL