据中国国防科技信息网报道，美国海军未来部队科技博览会于2015年2月4～5日在位于华盛顿的沃尔特华盛顿会展中心举行，美国海军在会上展示了其最新研制的“舰载自主消防机器人—SAFFiR”，该项目由美国海军研究署(ONR)赞助，美国海军研究署(NRL)负责项目整个研制工作。
SAFFiR高5英尺10英寸，重143磅，独特的机制设计和装备使其能够在整个舱船上自主移动，处理人类难以承担的危险消防任务。NRL为该机器人设计增强的多模态传感器技术和传感器套件，包括一个摄像头和一个气体传感器，使红外摄像机能够透过烟雾看到事物。SAFFiR的动力方面由电池供电，足够维持30分钟的能量，弗吉尼亚理工大学开发的两足仿人机器人技术使机器人能够在各个方向行走，克服颠簸不平的环境执行消防任务。在2014年11月的最新的一次试验中，SAFFiR登上了美国海军退役的“沙德维尔”(USS Shadwell)试验舰，通过热成像识别设备控制身上携带的软管，成功完成了消防试验。
SAFFiR阶段性的成功有效增强了美国无人系统在海军舰艇上的损害控制与检查的应用。未来，研究人员还会安装多种模式接口，提高SAFFiR自主协同能力，允许机器人作为一个团队共同执行任务。
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