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王天然院士:机器人产业应着眼“人机共融”

已有77834次阅读2015-07-03标签:

  在近日召开的2015国家机器人发展论坛上,中国工程院院士王天然指出,过去13年间,中国机器人销量“增长了两个数量级”,已超越日本成为全球第一大市场。并表示“我国经过多年的努力,已经掌握了工业机器人的设计和应用技术,一些先驱企业已经走向了自主发展道路。”

  就当前市场应用来说,他表示,机器人目前主要集中应用于“有钱”的行业——即高成本、大批量的生产领域,如机器人几乎参与了汽车生产的所有制造过程。然而,在再制造行业如车辆、飞机、冰箱以及其他消费品的装配与拆卸行业,还有劳动密集型行业,仍然是100%的手工操作。

  同时,当前机器人产业仍然面临许多技术挑战。如现有工业机器人仍然无法与人高效交流,缺乏本质安全机制,无法接受抽象命令等。服务机器人也存在诸如机器人无法准确识别人体运动意图,柔顺性、运动协调性以及人体舒适度比较差,缺乏高效、高密度能源以及动力装置等问题。

  “新一代机器人并非是简单地取代人,而是要响应环境、要灵活、要与人合作。”王天然说,“它将重新定义机器人与人的关系,从原来‘奴仆—主人’关系向合作伙伴转变。”

  王天然表示,当前实现人机共融仍有许多新的技术需要攻克,比如提高机器人的感知技术,进行行为和结构优化,使它们拥有像人一样的学习、感知技能。“面向未来,与人共融——任务融合、行为融合、智能融合的新一代机器人应该成为我国产业界高度关注的方向。”

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