据介绍，这个“皮肤模组”可通过内置的密闭腔和反馈控制器来检测空气压力。但它的目的并不是做动画的，而是被用在玩具机器人身上。这些部件都是通过3D打印制作而成，可用来抓取一些精致易碎的东西。
Disney Research通过一段演示视频来详细介绍了这种机器人皮肤。研究者表示，这些模块能够以一种“非常温柔”的方式与其他柔软物体进行互动。从视频当中可以看出，当没有安装该模块时，这双机械手臂直接就把一只塑料杯子给捏碎了。而装上这种柔软皮肤之后，机械手便立刻变得温柔了起来，就连拿起一块豆腐也不会对其造成任何损伤。
研究者表示，该项目的目的是为了让机器人能够以一种安全的方式与人类进行互动——毕竟没人想要在和机器握手时被它弄到手掌骨折。有了这些敏感的模块，这个问题便可迎刃而解。
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