在电科院的电能表自动检测线上，一只机械爪抓起待检测的电能表，将之摇动了一会，然后将其放回原位。“未发现异物，通过检测。”旁边的检测员通报了检测结果。
据介绍，这台检测机器人所具备的“仿人”技术，主要是能像人一样“用手摇”和“用耳听”。“‘仿人’技术的主要难度，一是要实现像人那样多角度、多方向的施力，让异物检测没有死角，且不能损坏表上的铅封；二是要做到像人那样‘听’到异物晃动所产生的微小声音。”技术项目负责人表示。
据了解，在异物发出声音时，机器人能够将声音转化为幅频，然后再通过幅频特征分析技术，来判断异物的所在。实际检测表明，不合格电能表有很大一部分都是因异物造成的，而此前国内所有相关异物检测，都必须通过人工操作来完成，异物检测也是目前电能表所有检测环节中，唯一未实现完全自动化的环节。相关技术的突破，意味着电能表检测全环节自动化成为现实。
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