双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障，也是仿人机器人实用的前提条件。负责这项研究的吴仲城研究员介绍，科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题，开展研究并解决了仿人机器人关键部件－－仿人机器人足部设计、系统集成和信息获取与处理等关键技术，搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统，实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形，脚的倾斜度和变化速度等多种信息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR－2机器人平台上进行了实验，结果表明该系统较好地满足了实用化需求。
据了解，本课题得到国家自然科学基金、国家863计划等多个项目的资助。在研究过程中，相关研究成果获得多项自主知识产权，其中申请发明专利11项、软件著作权13项。
目前，该研究成果已形成了小批量设计和加工能力。参与验收的专家组认为，这项成果对于进一步提升我国仿人机器人研究国际竞争能力，促进国内仿人机器人理论研究、仿生控制技术及其产业化体系结构的创新提供了实验研究平台，同时也为智能人工假肢环境适应、感知和反馈控制提供关键技术和借鉴
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