近年来，作为制造业转型升级基础的工业机器人、自动化技术迅猛发展。为促进供需对接，加进企业共同发展，在第18届深圳机械展（SIMM 2017）上，人机协作机器人、智能工厂生产线、智能物流、物联网、3C制造解决方案、非标自动化设备、装配机器人、焊接机器人、抛光打磨机器人、运动控制、生产及过程自动化系统、机械传动、FA零件、液气压执行机构等品牌和企业来势汹汹，将在现场集中展示各自领域最新的工厂自动化、智能化解决方案，为企业发展自动化、数字化车间和智能工厂提供样板。

协作机器人篇

ABB人机协作机器人“YuMi”

这次ABB的协作机器人“YuMi”是其在中国的合作伙伴林积为公司带来的。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，与人类同事相碰撞时，可在几毫秒内暂停运动，并很快再次恢复运动。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。同时与ABB的集成视觉高度兼容。

Rethink Robotics协作机器人“Baxter”和“Sawyer”

作为美国Rethink Robotics战略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”这两款创新的智能协作机器人，其在Intera 软件平台的支持下，这两款机器人能够适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中切换，像人一样完成任务。其中Sawyer 支持顺应动作控制，即使位置略有不正，也可通过“摸索”将物体置于夹具中的正确位置。

川崎双手腕定位机器人“duAro”

川崎“duAro”在现场通过视觉系统表演了现场人像绘画，整个活动引起了现场观众极大的兴趣。该双腕机器人单手臂最大搬运重量可达2Kg，定位精度高，将最大限度满足3C电子行业需求。T/P示教器的配备使得它可与多台机器人进行连接，此外“duAro”还有视觉系统及抓手选件可供选择。

遨博协作机器人“AUBO-i5”

这是一款高品质、低成本的工业机器人，其采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现了关键核心部件完全中国制造，使得成本大幅度降低。这款协作机器人的重复定位精度可以达±0.05mm，能够胜任液晶屏检测及手机装配等高精度作业要求。