台达该解决方案采由台达人机界面 (HMI) DOP-B系列、16轴运动控制器DVP-10MC系列、交流伺服系统ASDA-A2系列等构成。其中：
 

图1 台达精密网版印刷机系统控制方案

在控制部分，由DVP-10 MC负责印刷作业的移动和定位控制：通过CANopen总线通讯，DVP-10MC控制3组ASDA-A2伺服驱动器，以实现印刷台板移动、网版抬升与印刷刮刀移载，从而实现高速度、高精度的运动控制要求；同时，IO通讯接入驱动器后，通过CANopen，回授相关传感器讯号，以便控管整体印刷动作正确；搭配DOP-B系列HMI，客户可进行不同产品参数的设置。

加工执行共分为3部分：第一轴（X轴）ASDA-A2交流伺服系统，负责移载待印产品到印刷位置；第二轴（Z轴）ASDA-A2交流伺服系统控制网版框架下降到印刷高度；第三轴（Y轴）ASDA-A2交流伺服系统进行印刷刮刀稳定的移动以完成最后的印刷动作。台达ASDA-A2系列伺服高速稳定、平顺的性能特点，可以满足印刷设备平稳高速、高精度的运动要求。各轴间通过CANopen高速通讯，可完美结合上位机与伺服驱动器，这样的控制方式既能够实现多轴的精准运动控制，同时也能使整体配线更加简洁。

图2 精密网版印刷机主要结构工作示意图（注：X轴为盛载产品即待印物平台做左右方向的运动。印刷刮刀Y轴为进行前后方向的运动，Z轴为带动4支顶升杆带动网版框架同时做上下的运动）

台达产品解决方案主要优势：

 • 高性能：使用ASDA-A2系列交流伺服系统可以达到平稳高速的移动与定位，通过DVP-10MC 16轴运动控制器，可简单实现3轴总线控制架构，系统扩充性高；

 • 简易的系统规划设定：使用10MC通过Function Block进行动作规划，规划简单，参数调整效率高，使用简易。；

 • 配线简单化：相较于脉冲式PLC配线复杂与查修困难，采用CANopen高速通讯方式只需使用网络线串接即可，减少配线与查修的时间。

台达高度关注印刷行业的自动化、数字化及网络化发展，依托完善的自动化产品线和绵密的售后服务网络，可为行业客户提供完整的系统控制解决方案和服务。目前，台达解决方案已经在平版、凹版、丝网等多种印刷机械上成功应用。