借助皮尔磁的解决方案，用户可以在一个项目中创建符合IEC 61131-3标准的从基本PLC功能到运动控制和CNC功能的完整用户程序，可以快速且简单地执行大量复杂任务。运动控制系统PMCprimo MC（独立式）和运动控制卡PMCprimo C（基于驱动器）可以实施高性能应用，例如轨迹插补。系统开发平台清晰的界面结构可以在线提供更广泛的选项，简化设备调试。

基于皮尔磁运动控制系统开发的多轴同步切割机，是一台新型的多轴同步切割设备，可用用丝网、布料、金属薄片等材料的切割，该设备使用双驱龙门结构。

基座左右两侧的伺服电机经过精准的同步控制，控制整个横梁的前进后退。横梁上配置了两套独立的Y轴，分别驱动左右切割工作区的Y轴方向的运动，每套Y轴悬挂一个X轴基座，每个基座配置8个旋转轴，控制切割刀的切割方向。

单台设备共使用24台伺服电机用来实现设备的运动控制。该设备配置了16把切割刀，这些切割刀可以在系统的插补控制下，准确地同步工作，切割出或简单或复杂的形状，极大地提高了切割效率。

图1：切割机机械结构

该切割机使用皮尔磁的PMCprimo MC作为系统的主控制器，24台PMCtendo DD5伺服驱动器分别驱动24台PMCtendo AC5伺服电机的实时运行。控制器与驱动器之间使用CANopen总线通讯，通讯周期1ms，使系统具备了良好的实时性。系统程序基于Codesys平台开发，标准的IEC61131-3开发语言使用户可以快速的进行系统编程。此外，系统还支持基本的G代码导入功能，方便用户切割不同形状的工件。

图2：切割机系统拓扑图

皮尔磁控制运动系统极大的灵活性，使得用户可以在很短的时间内完成复杂的系统开发并方便最终用户的使用。在多轴控制、插补应用、高精度实时运动控制场合，皮尔磁运动控制系统是一个不错的选择。