mapp Crane主动控制竖直轴的扭转，防止不必要的扭转振荡。
除了抑制扭转振动，贝加莱的mapp Crane还可以执行控制下的转动，这有助于将货物定位在特定角度，同时控制好摇摆振动和扭转振动，可以把货物全速而精准的运送到目的地。
mapp Crane还提供自动路径校正，可在起重机运动时调整最终位置的变化。对于路径规划来说，这是一项非常具有挑战性的任务，因为重新规划路径需要考虑到系统振动特性以及整体轴限位。应用mapp Crane组件，您无需大量编程即可实现这一功能。
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