基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
日期:2011-09-28 16:15
SPD2






对MR进行受力分析，Ts1-Tz1=J1 公式（1）其中Ts1为胶辊的动力矩，也就是薄膜给胶辊提供的摩擦力，Tz1为胶辊受到的机械摩擦力，r1为胶辊的半径，胶辊的转动惯量J1一般小于版辊的惯量J2，其中J等于 。Ts1的最大值就是胶辊与材料发生相对滑动时的摩擦力Tms1。对于版辊MS，有Tm-Ts2-Tz2=J2 公式（2） Tm为电机提供的转动力矩，其它与胶辊的定义方式相同。版辊与薄膜发生相对滑动时，Ts2的最大值Tms2小于Tms1(一般胶辊的表面比版辊表面粗燥，所以版辊与薄膜发生相对滑动的力小于薄膜与

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