PCC 及其在注塑机中的应用
日期:2011-09-28 16:35
# 4 四个高速任务层。执行的优先级按HS # 1～HS # 4 - TC # 1～ TC # 4依次递减。应用程序各任务模块级别的设定原则是: 在满足实时性要求的条件下, 应尽量降低其级别, 以避免CPU 过载。应用程序的各任务模块对CPU的负载度按下式计算:
= Ti/ Tt 100 %
式中:- 该任务对CPU的负载度；
Ti - 该任务的实际运行时间(ms) , 可由Profiler 软件测定；
Tt - 该任务所处级别的周期(ms) 。
为保证CPU 可靠运行, 各任务的不应超过80 %。
现以TC # 1 和TC # 2 两任务级别的执行情况为例(如图2 所示) , 处理过程实际上是先执行级别高的任务, 若TC

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