贝加莱ACOPOS在热收缩膜包装机上的应用
日期:2011-09-28 17:48
用PP41向下发送4个SIGNAL信息，也可以是伺服控制器上的2个触发信息。因此，我们可以把主从的轮廓关系按照一定的要求分解成几个阶段（State），通过阶段之间的跳转，可以完成不同阶段的同步要求。
在膜包机中，送膜电机在接收到送膜信号后，当主电机再运行到一定相位时开始同步运动，直至主电机完成一个周期，送膜电机也完成一次送膜任务。我们可以分成3个阶段，即送膜电机等待送膜信号、主电机到达送膜起始相位，以及跟着主电机完成一次送膜任务。送膜时，要根据先慢后快的原则，最后一个阶段还可以再次细分成几个阶段。
（4） 虚轴概念

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