一种大型注塑机控制系统的设计
日期:2011-09-28 19:11
(2) 　料筒温控模型识别。研究结果显示,料筒温控数学模型可表示为一阶惯性加纯滞后环节,如式(2) 所示。
（2）
式中, t 为温度，u 为功率，为系统时滞，Kt 为系统时间常数，K 为系统常数，s 为拉氏变换因子。
数学模型各参数可采用阶跃响应法测得,见表1 。
表1 　料筒各加热段数学模型参数

(3) 　算法设计。确定参数自整定方式和PID 算法,采用参数继电自整定和增量式PID控制算法, 这方面的理论不少资料有详细的介绍。
2 　注塑机控

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