B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
几台电机}；
3 . 2 Automation Stndio 编程
Automation Studio 为每个应用与程序提供了多种编程方法。包括：梯形图LAD ，指令表IL ，结构文本ST ，顺序功能图SFC , AB , ANSIC 。其中ANSIC 是使用于新一代Automation Studio的功能强大的高级编程语言。利用ANSIC 编写的语言可以实现更高级的功能。在摇摆部分的电机控制中，利用了ANSIC 来实现曲线生成的功能。
3.2.1 对象建立
BR 的伺服运动控制采用了面向对象的控制方式，使用高级语言C 针对一个伺服控制器创建一个运用对象ax _ obj 后，可以利用针对此运动对象创建的指针* p _ ax _

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