B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
dat _ ，对电机完成不同的运动控制。


ncalloc ( ncACP10MAN + ncPOWERLINK 一IF , ACP10 NONE , ncAXIS , l , ( UDINT )
ax _ obj ) ；
每台伺服控制器在硬件上都有一个节点设置部分，可以设置各自的节点号。在命令ncalloc 中通过不同的ACP10_ NODE 可以为不同的伺服创建各自的运动对象。


3.2.2 虚轴
在ACOPOS 的伺服中，针对每一台伺服而创建的运动对象，都有一个假想的轴，称之为虚轴。这个虚轴跟实轴一样一方面能够作为从轴，跟着主轴完成同步轨迹。另一方面也能作为主轴，让其他轴参与同步。由于虚轴的引人，使得一个伺

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