B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蚀线上的应用
日期:2011-09-28 19:17
同步时，虚轴为主轴按既定曲线运动，而实轴则不断地跟随虚轴的位置进行运动，因此对于实轴来说虚轴的速度或加速度的突变并不会对电机产生影响，保证了电机运行的稳定性。


Automation studio 提供了专门的实轴与虚轴的关系设定文件，在虚轴进行运动之前，必须把这个文件下载到伺服，建立伺服的虚轴与实轴的关系之后，实轴才能跟随虚轴运动。
实轴与虚轴的关系设定文件名为autogear 。
Parameter ID = 503 Name = Cam automat ； Master axis Value = 412Unit =Remark =[412ACP10PAR _ S _SET _VAX1S]
在autogear中，将412号参数

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