高压变频器在钢缆机上的应用
日期:2011-09-28 19:32
制方案
正常工作模式即双机拖动时，由于钢缆胶带机的两台拖动电机不同轴连接，为了全过程中实现胶带机两驱动电机之间的速度同步及功率平衡，则两电机的控制不应是各自独立，而是彼此相互关联的。因此，设计中采用主从控制方式，通过采集电机电流判断，进行PID调节以达到两驱动电机之间的速度同步及功率基本平衡。系统速度、电流闭环控制框图2如下。







图2 系统框图
四象限高压变频器
电机在运行过程中，转矩方向为纵轴，转速方向为横轴。转矩和转速方向都为正时，是正向牵引，为第一象限；转矩为正，转速为负，是反向

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