模糊自适应PID控制在空气球实验系统中的应用
日期:2011-09-29 10:57
代码并下载到贝加莱公司的PCC中，对空气求进行控制。使用Trace评分功能对空气球运动轨迹进行追踪，如图7所示。



图7


6. 结束语
本文使用贝加莱公司新推出的BR Toolbox ，在AR4MATLAB/Simulink环境下进行模糊自适应PID控制器设计，并下载到贝加莱公司的可编程计算机控制器(PCC)上，实现对空气球的控制。实验结果表明，该控制方案实现简单，可方便实现模糊PID控制在空气球实验系统中的应用。


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