SV-DB100系列伺服系统在电池热压设备上的应用
日期:2011-09-29 16:44
04=3000 （第一位置环增益）
Pb05=4000 （第一速度环增益）
Pb24=1 （共振监视有效）
Pb25=855 (当前共振频率)
Pb20=830 （设定当前陷波频率）
Y轴：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=3000
Pb05=3600
Z轴：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=2800
Pb05=4000
Pb20=1100
Pb21=15
Pb24=1
Pb25=1150
先进行调试：Z、Y、X轴伺服电机定长测试，设定电机运动比例，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果未达到要求，则增大速度环路增益和位置环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响

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