ABB变频器现场总线控制技术在染浆联合机上的应用
日期:2011-09-29 17:03
:动作确认，返回数据和错误校验等。


图3 主机-从机 与 查询-响应
(3) modbus rtu信息帧结构
标准modbus 网络可配置为ascii或rtu(远程终端单元)中的任意一种通讯模式。本系统采用rtu模式，rtu信息帧结构标准结构如表1:

表1 rtu信息帧结构标准结构



rtu通讯模式的信息中包括一个循环冗余校验(crc)生成的错误校验域，crc域包括一个16位的二进制数据，占两个字节，crc值由发送设备首先计算，附在传送信息中。接收设备在接收时将重新计算crc，并且把计算值与接收的crc实际值做比较。如果两个值不相等，就说明有错误发生。
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