基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统
日期:
2011-09-30 13:45
N1控制车身输送线(积放链);2DN2控制储备线(积放 链);3DN1和3DN2控制另一条储备线(积放链);4DN1至6DN2控制整车装配线(工艺链)。整车装配线的工艺非常复杂,由153个工位组成,主 要控制功能有工艺急停、与其它设备连锁等;主要设备有底盘打号机、天窗装配机械手、涂胶机械手、装配机械手、风挡玻璃涂胶机器人、驾驶系统控制模块、动力 总成、检测装置等。系统共有200多个节点。
所有现场生产设备的工作状态、工作参数、故障信息等均通过DeviceNet网络传送至位于中控室的 控制器;控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过De
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