采用DH485网络的渣浆泵变频调速系统
日期:2011-09-30 16:03
取为=0.4，=1.25，=0.5。PID参数 Kp，Ti，Td 按常规1自由度PID参数整定法整定。

图3 流量2自由度PID控制器
G（s）：包含变频器、电机、渣浆泵、流量变送器在内的广义传递函数
四、通信网络及系统组态
4.1 DH485网络简介
DH485协议定义了共享一对线路的多个设备间的通信。DH485协议使用了RS-485半双工接口作为它的物理接口。RS-485使用能够在公用数据电路上共存的设备，因此设备间的数据共享简单易行。DH485网络提供：

32个设备间的互联
多主控设备功能
令牌传递访问控制权
不中断网络的情况下，可以增加或删

5/11 下一页 上一页 首页 尾页