安川运动控制器MP2300在注塑机专用机械手臂上的应用
日期:2011-09-26 17:49
为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器DD注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用，此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品，再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。


注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求，分类十分繁杂。我们仅从机械的自由度上看，可以简单地把它们分为3轴的机械手臂和5轴的机械手臂，这里介绍的是应用了安川运动控

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