安川运动控制器MP2300在注塑机专用机械手臂上的应用
日期:2011-09-26 17:49
制系统的5轴机械手。如图2所示：

其主要由主臂、副臂、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端与夹具相连，用于夹取塑料制品的料头部分（料头：注塑产品成形时所留的多余部分）。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面，再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。5轴机械手臂主要应用在产品体积较大、产品形状较复杂的一些场合。在以前的机械手臂中，其驱动动力多采用气缸或变频电机来实现，控制部分多采用单片机来实现。由于这

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