基于B&R自动化产品的高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-27 22:07
服驱动器配合Ethernet POWERLINK实时以太网提供了最快400uS的数据刷新周期，因此，BR的ACOPOS和EPL在方案交流阶段即得到了认可。
（2）功能要求
客户除了对性能提出了严格的要求，对于功能设计也提出了很多要求，例如：EBC的设置算法设计、电子牵拉和电子卷取（中心卷取方式）、打印机功能、远程监控功能设计、掉电停车功能、人机操作的科学和实用性设计等。
2. 系统配置
2.1伺服驱动技术
配置了6个BR高性能的ACOPOS伺服驱动器，提供了送经和卷绕的高速响应能力。其中主轴运行为异步伺服模式，ACOPOS驱动器采用模块化设计，在其插槽

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