基于B&R自动化产品的高速经编机控制系统方案
日期:
2011-09-27 22:07
上插入外接编码器模块使得每个轴可以直接计算送经罗拉的编码器反馈值,并高速运算。
2.2控制显示
500MHz的处理器,128MB的SDRAM。BR Power Panel 400系列不仅仅是一个人机界面,同时它也是一款高性能的CPU,支持高达200uS的循环周期,EBC的复杂算法与科学的人机设计均由其独立完成。
2.3现场总线
Ethernet POWERLINK实时通信技术提供的高达400uS的实时通信刷新速率,100Mbps的传输速度,确保了整机控制的数据交换通畅。
该控制系统的结构图如图2所示。
图2 控制系统结构
3. 系统功能及其实现
该系统的功能很多,包括电子送经EB
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