基于B&R自动化产品的高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-27 22:07
计算出送经轴的运动参数。对于花色变化不大的编织而言，在主轴的一个循环周期里，送经的变化并不频繁，但是，当花色需要在一个循环周期里提供16段、32段或者更多的横移动作的话，那么，在一个循环周期中不同段的送经量的变化将会需要伺服电机不断地进行运动参数调整来实现，这对伺服响应能力提出了严格的要求。
工艺员根据花盘设定循环周期内每段所需的送经量，系统将实时根据当前经轴架的盘头周长变化来计算下一个循环周期里每段送经量的运动参数。采用BR ACOPOS伺服驱动器内置的CyclicCom（循环读写）功能，PCC依据对主轴单圈绝对值编

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