基于PCC控制器的磨毛整理机电控系统设计
日期:2011-09-27 22:40
的设计。
4.1 PCC控制的软件框架
开关量和4个伺服的控制程序及驱动程序等在PCC中编写。PCC的软件框架图如图4.1所示。











图4.1 PCC的软件框架图
4.2 PCC的软件框架
上导伺服5和4个变频器的控制程序放在PCC中编写。PCC的软件框架图如图4.2所示。












图4.2 PCC的软件框架图
4.3张力调节模块设计
由于伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，与变频调速相

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