高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-28 15:04
码器模块反馈到控制器（PCC）中处理，X20的编码器模块X20DC1196支持高速的采样。PCC综合主轴编码器位置变化、每横列设定的送经量和现时各送经轴盘头的周长变化不断地优化计算出送经轴的运动参数。对于花色变化不大的编织而言，在主轴的一个循环周期里，送经的变化并不频繁，但是，当花色需要在一个循环周期里提供16段、32段或者更多的横移动作的话，那么，在一个循环周期中不同段的送经量的变化将会需要伺服电机不断地进行运动参数调整来实现，这对伺服响应能力提出了严格的要求。
工艺员根据花盘设定循环周期内每段所需的送经量，系统将

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