高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-28 15:04
实时根据当前经轴架的盘头周长变化来计算下一个循环周期里每段送经量的运动参数。采用BR ACOPOS伺服驱动器内置的CyclicCom（循环读写）功能，PCC依据对主轴单圈绝对值编码器位置的变化，将下一个横列对应的送经量的运动参数写入伺服控制器，这样，伺服将会从一个横列的送经量平滑的切换到另一个横列的送经量。在每一个循环周期里，我们的系统预留了最多64个横列送经量的变化，而由于以上的巧妙设计及我们高性能的PCC和伺服系统提供的硬件保障，其实每一个送经轴只使用了1个CAM状态就实现了任意多个横列作为一个循环周期的不同送经量的高速

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