高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-28 15:04
与轴之间的实时性。
3.2电子卷取单元（EWA）




卷取采用中心收卷方式，并非想象的那么简单，因为，要保证材料的收卷均匀可靠，必须依赖于与主轴的同步，以及在不同阶段的力矩变化控制。在启始、加速、减速时，由于横列的花样变化带来的位置变化都将被考虑在其中，因此，卷取轴与牵拉轴同步并且在不断进行力矩输出控制计算。
接近开关两次触发间的计时与电机的速度相乘得到已走过的距离，与设定的最大距离相除即得到百分比，再以最大扭矩与最小扭矩线性化成100%的区间，在每个区间里伺服提供可靠的力矩输出来获得对卷取的稳定控

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