在多年前，德国皮尔磁推出了第一款安全PLC控制器： PSS3000系统，在各大厂商的使用中得到了充分的肯定。

经过漫长的岁月，PSS3000系统已经慢慢地退出历史的舞台，皮尔磁研发的新一代的模块化的PSS4000系统，也逐步完美替代了PSS3000系统。

在国内，有一个这样的案例：一套二十年前从法国进口的打磨生产线中，包含了法国皮尔磁为客户设计的一套PSS3000系统。用户希望对这条生产线进行升级改造，于是中国皮尔磁将其更换为最新一代的控制系统PSS4000，使这条兢兢业业工作了多年的生产线焕然一新。

在硬件方面，参与更换的为1个主站，和3个IO从站。将繁重的PSS3000系统更换为模块化的PSS4000系统之后，整个系统看起来更加简洁明了。而且模块化的系统为以后的改造提供了方便的基础，可以随时增加或减少模块，更新功能。

在软件方面，因为PSS3000中存在的是几十年前编写的程序，受限于当时的技术水平，程序中的部分语句有些繁琐。而且，当时的功能块功能比较老旧，也比较少。所以，皮尔磁在不改变程序逻辑的情况下，采用了PSS4000系统中新的功能块和语句，对源程序进行了重新编写和优化，使机器在更换控制系统之后仍能够正常运行。

经过多方的努力，在打磨机更换之后，皮尔磁成功地将控制系统也升级完毕，为磨边生产线换上了新的“心脏”，从而让客户的生产线重新焕发活力。

用户对于皮尔磁的改造非常满意，高度评价皮尔磁的工作。他们表示，在未来的几十年，皮尔磁的产品继续更新换代之后，也会有后续的皮尔磁的工程师对现在的PSS4000系统进行一个升级。这也从侧面展现了皮尔磁的产品和服务质量。

作为来自德国的安全专家，皮尔磁帮助世界各地的客户实现机械和设备自动化，始终致力于为客户提供最佳解决方案。

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