2019年9月17日，第21届中国工业博览会盛大启幕。灵猴机器人携自主研发的最新产品和技术，包括工业机器人产品系列、直线电机系统、机器视觉系统产品亮相工博会，为您打造一场精彩得科技盛宴。
前沿科技 震撼首发：灵猴龙门双驱型专用伺服驱动器产品
大型龙门双直线电机同步控制技术是龙门加工中心实现高速、高精度的关键技术，强调位置、速度甚至于应力的动态同步。由于同步控制系统中的直线电机直接驱动负载，诸如负载惯量的变化、摩擦的非线性、粘滞系数的变化、负载扰动以及端部效应产生的推力变化，会导致两轴动态特性有差异，从而使双驱动系统产生同步误差，影响加工精度，严重时甚至会使两轴互相拉扯，从而造成机械件磨损，降低设备的使用寿命。
针对直线模组龙门结构的伺服驱动器，国内方案都是两个独立伺服控制，国外方案为集成式龙门交叉解耦，为了打破国外产品垄断，苏州灵猴机器人立足自主研发的路线，开发了集成式龙门双驱型直线伺服驱动器，包含硬件，软件，算法等，力争达到国际一流水平。
灵猴的龙门双驱型专用伺服驱动器具备独有的龙门交叉解耦算法特点：
1.国内独有的龙门交叉解耦控制模式，运行中可显著地减小双轴同步误差至3~5count；
2.支持龙门轴定位误差补偿，可以将定位误差由50~100 count 降低到5~10count；
3.支持低频振动抑制和外部干扰抑制，横梁负载自动补偿算法以及低频共振抑制算法，有效提高系统运行的平稳性和适用性能；
4.智能化系统辨识及控制器参数调整定功能，确保控制精度、减小调试时间；
5.更高的电流环带宽，更高的位置环采样频率；
6.集成了动态制动功能及STO功能(选配)。
展机亮点
龙门双驱平台
采用龙门双驱伺服驱动器，应用龙门交叉解藕控制模式，减小双轴同步误差。
设备兼容性：快速兼容多类产品，可适应不同型号产品；
设备维护：设备维护简单，备件更换快捷方便。
压力控制展机
SV-J1专用伺服集成了压力控制功能，整体压合系统架构简单；
压力控制精准，CT时间短，无超调，整定时间超短；
完善的压控专用保护功能，完美保护工件。压力传感器断线、超限保护等功能；
双通道高精度16bit 伺服模拟量输入压力反馈，抗干扰能力强。
七轴工业机器人
七轴工业机器人LR4-R850-7；
能够满足机器人在狭小空间内进行姿态转换；
满足3C行业高速、高精、高效、免维护的特点；
与同类型产品相比，有较好经济性。
IP68工业机器人
IP68防水等级工业机器人通过了国标规定的外壳防护等级测试（IP等级）是检验机器人防护性能的唯一标准。六轴工业机器人LR4-R560P，经过48h的浸水、粉尘测试，成功的通过了IP68等级验证，可以满足严苛的应用环境。
液态镜头
国内首创的 液态双远心镜头可实现毫秒级快速聚焦，无需机械运动即可对焦高分辨率，大景深极佳的远心度，超低畸变专为高端检测和精确测量。借助强大的研发能力不断探索、积极创新，力求为客户提供最佳的解决方案的信念。
苏州灵猴机器人有限公司是一家年轻且充满梦想的企业。灵猴一直秉承着不断进取、追求卓越的制造和经营理念，为客户创造价值的同时，引领行业技术发展，着眼现在、探索未来，助力中国制造业转型升级，成为“中国制造2025”及 “工业4.0”的有力践行者。
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