如今智能制造体系中，物流仓储在原物料和成品的管理扮演极重要的角色。企业工厂与仓储物流业者纷纷建置自动仓储系统，导入如有轨巷道堆垛机、码垛机等自动化设备，整合系统发挥最大功效，实现货品迅速堆迭、高效精确出入库控管，提高投产效率，同时节省人力与成本、提高安全性。
对此，台达方案采用PLC-Based 模组化运动控制器AH系列，通过EtherCAT连接16组ASDA-A2-E伺服驱动器搭配ECMA伺服电机，达成16轴同步，驱控堆垛机的16个叉头进行正／反向伸缩运动。结合传感器，堆垛机在导轨间行进时能感应暂放区纸箱的重量与体积，依据产品的实际情况决定作业叉头的数量与方向，迅速精准进行货物放置与取出。如果货物体积小或重量轻，系统可使用2至4个叉头摆放或提取纸箱；体积较大的货品则用较多叉头乘载。
这套系统操作简单，可通过程序降低极限开关的限制，省时、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通过PROFIBUS串连客户原有的组态系统，将设备运作数据上传，进行实时监控，如发生异常状况可实时处理，提高管理效率。
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