EtherCAT 端子盒 EP7402 集成有电机接口，用于直接连接 24 V 直流辊筒电机或其它 BLDC 电机（最高 3.5 A）。该款端子盒有 8 个额外的数字量输入/输出，能够连接如光电开关并在无 PLC 的情况下实现端子盒之间的通信。电机控制无需传感器，可以给它配置最大额定电流、加减速斜率及其它参数，能够适应各种不同的应用需求。
在输送机控制中，EP7402 可以独立于 PLC 运行，并提供诸如零压力积放（ZPA）、单独或成组运行等功能。诸如数字量和模拟量 I/O、条形码阅读器或安全设备等其它EtherCAT设备也可以与附加的 EtherCAT 拓扑扩展模块连接。这款防护等级高达 IP67 的 EtherCAT 端子盒体型小巧，尺寸仅为 174 mm x 60 mm x 36.5 mm，可以很轻松地安装在标准 C 型轨道或输送机框架上的 L 型支架中，无需使用额外的防护罩，因此可以节省更多安装空间。电源和 EtherCAT 通信整合在一根带有 B23 ENP 混合连接器（28 A/45°C 载流能力）的电缆中。
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