不同的设备类型，其需要的安全功能以及安全功能需要达到的性能等级也可能会不同，具体确定方法可以参考《潜心聊标准之GB/T 16855.1——确定安全功能及所需性能等级》的内容。简而言之，有C类标准的参考C类标准，没有C类标准的参考GB/T 16855.1的附录A。
2类还是4类？
目前市场上比较常见的是2类(Type 2)和4类(Type 4)的光栅，在应用时，当性能等级要求是PL c时，选择2类光栅，当性能等级要求达到PL e时，则选择4类的光栅。
但其实也有不少的应用，以目前比较热门的机器人系统集成为例，参考对应的C类标准GB 11291.2/EN ISO 10218-2，其所需的性能等级只需要达到PL d，对于类似这样的应用，我们只有“拔高”选择4类光栅这一个选择吗？
当然不是，这种情况，3类光栅更合适！
我们的Type3光栅属于PENop II二代光栅中的一个系列，在市场上独树一帜，非常适合机器人单元和机床行业等的要求PL d的应用场合，用户无需使用价格更高的4类光栅即可符合相应的安全要求。
灵活、快速、高效——奥地利SRW的选择
奥地利的SRW Automation & Service GmbH是一家致力于为复杂机器人技术和专用机械领域提供创新型交钥匙解决方案的供应商。在SRW有很多应用，都采用了Pilz的二代光栅，这个系列不但布线和调试更简单，响应速度更快，而且非常坚固耐用，无惧温度、震动、冲击及粉尘等，不挑环境，可靠性高。
在纸箱包装机填充站单元和装配单元，由于其只需要达到PL d的要求，因此SRW选用了PSENop II中的3类光栅为操作过程提供防护并且满足进料/出料以及操作方面的灵活性的要求。
SRW的应用视频
解决方案优势一览
●3类安全光幕支持轻松实现PLd级应用
●特别坚固耐用，对冲击、碰撞和振动具有极强的耐受力（高达50g）
●响应速度快
●布线调试简单
写在最后的话
2020年，为了能够“活下去”，降本几乎成了所有企业的“重中之重”，但降本并不是单纯地砍预算，尤其是在安全方面。
通过对标准和应用的深入研究，在技术层面选择经济适用的产品，把钱花在刀刃上，这又何尝不是一种更高层次的“降本”呢？
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